Здравствуйте, Юлия.
все новорожденные дети часто икают и кряхтят. это связано с анатомическими особенностями детей: желудок небольшого объема и легко переполняется, поэтому рефлекторно возникает икота. ничего страшного в этом нет. можно попоить водичкой или детским чаем, и все пройдет.
кряхтение-признак чего угодно. то есть так новорожденный сопровождает любые ощущения и действия. вот вы , например, комментируете свои ощущения, а он кряхтит- общается.