Инна Домбровская, точных сроков нет. но , рассуждая логически, подушку можно класть с момента формирования изгибов позвоночника(точнее появления шейного изгиба). это происходит примерно в год. значит после года можно класть невысокую подушку.
здесь уже был подобный вопрос.