по поводу высаживания:специально высаживать не надо. особенно девочку. когда сама сядет, тогда и будете сажать.
но(понятно, что ребенок в 5 мес. уже хочет вокруг смотреть и не хочет лежать) можно класть на наклонную поверхность, то есть попа-на ровной поверхности, а спина-на поверхности под углом в 45 градусов. с такой поверхности она и садиться научится раньше, но не будет большой нагрузки на позвоночник и таз